1.下载源代码

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

2.依赖项安装

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-devsudo apt-get install libusb-1.0-0-devsudo apt-get install libglfw3-dev

3.Cmake编译并安装

cd libfreenect2mkdir build && cd buildcmake ..sudo makesuao make install

4.测试Kinect V2

将适配器插入USB 3.0插口（注意Kinect V2只能识别USB 3.0），执行：

sudo ./bin/Protonect

注意要加sudo获取权限，否则可能由于刚插入相机而检测不到Kinect设备

 

参考大佬而写的，感谢大佬（http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html）